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水下机器人

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LBF-300S全姿态水下机器人
LBF-300S全姿态水下机器人

抗流行性强,推力强劲,动力性能强劲

→实时传输,可根据实际情况进行定深、定向、定稳。

→拓展性强,可搭载USBL、避障声呐、机械手、前视声呐、水质传感器、DVL等功能性设备

→全姿态机器人,可完成前进、后退、侧移、上前下浮、俯仰等动作。

产品简介
LBF-300S全姿态水下机器人,观测能力强,推力强,可以多自由度游弋,可完成前进、后退、侧移(左右)、上前下浮、横滚、俯仰等动作。抗流行性强,推力强劲,动力性能强劲,可适应强海流作业环境。实时传输,1080P高清视频实时回传,可根据实际情况进行定深、定向、定稳。拓展性强,可搭载USBL、避障声呐、机械手、前视声呐、多参数水质传感器、DVL等功能性设备,提高设备的水下作业能力。
产品参数


产品型号

全姿态水下机器人

控制箱

12.5kg

××高:508mm×400mm×187mm

显示屏

15.6寸液晶显示屏(高亮显示屏1050nit,日光下可见)

内置主机

Intel i5-7200U处理器、8G 工业内存、1T工业级固态硬盘,Windows操作系统,预安装系统控制软件和驱动程序;

控制软件

操控水下机器人,显示通信状态,显示视频,时间日期,深度,航向、俯仰、横滚姿态,水温,舱内温度气压,灯光状态,运行模式,参数配置,远程联网,屏幕录像等;

遥控手柄

2.4G 无线连接,10米有效距离,工业级手柄控制器,控制潜器水下运动等;

内置无线网卡,双频WiFi2.4G5G

内置有线网卡,支持千兆有线网络(RJ45接口)

内置蓝牙

集成全球定位系统,内置北斗+GPS双系统定位;

姿态传感器

集成磁力计、加速度计、陀螺仪等传感器,实时感知控制箱方向姿态,联动操控等。

200~240VAC50/60Hz3kW MAX

预留接口

防水USB接口(3个),防水RJ45网口(1个),

防水HDMI接口(1个),防水拓展接口(1个);

工作温度

-10~50

储藏温度

-20~60

使用环境

海水及淡水中均可使用

最大潜深

300

20kg

580mm×630mm×320mm

最大速度

31.5m/s

外壳材料

6061-T6(硬质阳极氧化)、316L不锈钢

保护框架

高强度压缩聚丙烯

电子舱

尺寸 Φ125mm×370mm

重量(空气中)5.5kg

云台摄像机

CMOS Sony 1/2.8(超低照度);

彩色 0.005Lux@F1.2(AGC ON),黑白 0Lux(IR ON)

光圈 F/2.4

焦距1.8mm

视场角 118°;

照片像素 800万(3840×2160);

照片格式 JPEG

视频分辨率

           4K3840×2160@25fps

           2K2560×1440@30fps

           1080p超高清(1920×1080@30fps

           720p高清(1280×720)@30fps

视频编码 H.265+/H.265/H.264

视频格式 AVI

视频制式 NTSCPAL

云台俯仰 90°

亮度2 x 3000lm(可选4 x 3000lm);

色温可选3000k(暖白)5000k(自然白)6500k(白光);

默认3000k(暖白)。

光束角120°

显色指数CRI ≥ 85

无级连续调光

推进器

8个推进器(4水平4垂直布局);

具有过压保护、过流保护、温度保护;

工作电压 24VDC

前向 ≥ 24kgf , 垂向 ≥ 28kgf,横向 ≥ 14kgf

传感器

水温传感器,量程-20°C~85°C,实时监测水温

深度传感器,量程0~350m,实时监测下潜深度

温度传感器,量程-20°C~85°C,实时监测潜器内部温度

湿度传感器,量程0~100%RH,实时监测潜器内部湿度

气压传感器,量程10~1200mbar,实时监测潜器内部气压

漏水检测传感器,实时监测舱内密封情况

航姿传感器含陀螺仪,加速度计,磁力计传感器;

航向误差 ≤ ±3°,实时监测潜器航向及姿态

自动功能

自动定深、自动定航,自动定稳等

预留接口

以太网,RS232RS485CAN(通讯可定制)

工作温度

-20~50

储藏温度

-40~60

绞车电缆

电缆长度

标准300 米零浮力电缆(耐磨抗拉凯夫拉电缆,可定制长度,最长可达600米)

电缆外径

12mm

电缆重量

9kg/100m

抗拉强度

300kgf,内有凯夫拉绳编织层加强

绞车材质

高强度压缩聚丙烯、6061-T6

绞车重量

50kg(含300米电缆)

绞车尺寸

700mm×500mm×580mm

工作温度

-20~50

储藏温度

-40~60


 

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