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水下机器人

  • 应龙号履带式水下爬行器
应龙号履带式水下爬行器
应龙号履带式水下爬行器

→工作深度0--1000m,可定制到6000m

→搭载多种设备,远程控制

→海底长期可移动,连续工作18个月以上

适应复杂地形,原位取样,多任务执行




产品简介
水下爬行器适用于深海环境探测与资源开发,能很好地适应地面的变化,适用于松软场地作业,支撑面积大,下陷度小。采用模块化设计,可根据用户的具体要求对模块化进行选择和组合,满足不同需求。有良好的学习机制,理想的规避和路径优化能力,导航定位精准,可在回收时上浮到水面。高度稳定的水下载体,可搭载各类传感器和作业设备,运输和使用便捷0-6000m工作深度,覆盖90%以上海洋范围连续工作18个月以上,完全自主知识产权,可针对细分领域定制。
产品参数

产品型号

履带式水下爬行器

控制箱

重 量

12.5kg

尺 寸

××高:508mm×400mm×187mm

防水等级

IP54

显示屏

15.6寸液晶显示屏(高亮显示屏1050nit,日光下可见)

内置主机

Intel i5-7200U处理器、8G 工业内存、1T工业级固态硬盘,Windows操作系统,预安装系统控制软件和驱动程序

控制软件

操控水下机器人,状态显示,显示视频,时间日期,深度,航向、俯仰、横滚姿态,水温,舱内温度气压,灯光状态,运行模式等,参数配置,远程联网,屏幕实时录像

遥控手柄

2.4G 无线连接,10米有效距离,工业级手柄控制器,控制潜器水下运动等

通 信

内置无线网卡,双频WiFi2.4G5G

内置有线网卡,支持千兆有线网络(RJ45接口)

内置蓝牙

定 位

集成全球定位系统,内置北斗+GPS双系统定位

姿态传感器

集成磁力计、加速度计、陀螺仪等传感器,实时感知控制箱方向姿态,联动操控等。

电 源

200~240VAC50/60Hz3kW MAX

预留接口

防水USB接口(3个),防水RJ45网口(1个),

防水HDMI接口(1个),防水拓展接口(1个)

工作温度

-10~50

储藏温度

-20~50

潜 器

使用环境

海水及淡水中均可使用

最大潜深

1000米(可定制)

330kg

功耗

1500W

1300mm×1000mm×800mm

连续工作

18个月以上

搭载能力

100kg

最大速度

≥0.2m/s

外壳材料

钛合金、POM

摄像机

图像传感器 1/2.8 CMOS(超低照度);

彩色 0.005Lux@F1.2(AGC ON),黑白 0Lux(IR ON)

焦距2.8mm

视频分辨率1080p超高清(1920×1080@30fps

照 明

亮度2 x 1000lm

色温3000k(暖白)

自动功能

自动定航

预留接口

以太网,RS232RS485CAN(通讯可定制)

工作温度

-10~40

储藏温度

-40~50

可搭载设备

水质传感器、机械臂等(可根据客户需求选配)

绞车电缆

电缆长度

标准150米零浮力电缆(耐磨抗拉凯夫拉电缆,可定制长度,最长可达600米)

电缆外径

12mm

电缆重量

9kg/100m

抗拉强度

300kgf,内有凯夫拉绳编织层加强

绞车材质

高强度压缩聚丙烯、6061-T6316L

绞车重量

30kg(含150米电缆)

绞车尺寸

700mm×500mm×580mm

工作温度

-10~50

储藏温度

-40~50


 

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