水下机器人
→可一次携带500-1000ml药液，只需识别海星、刺入即可
→注射、药液吸入全部自动完成
→实时传输，轻巧、稳定
海星防治水下机器人 ，一种注射捕杀海星的水下机器人系统，包括水下机器人、岸基控制箱、显示器、绞车、长棘海星水下注射器和长棘海星水下注射器整合操控平台，实现了对水下生物的自动捕杀，无需潜水员潜入水中，可实现长时间对较深海域水下生物的捕杀,命中率高，捕杀效果好，且很好地保护针头。
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产品型号 |
海星注射水下机器人 |
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控制箱 |
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系 统 |
PC操作系统 |
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重 量 |
12kg |
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尺 寸 |
长×宽×高：502mm×400mm×171mm |
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防水等级 |
IP54 |
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显示屏 |
15.6寸液晶显示屏 |
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处理器 |
Intel i7 处理器、4G 内存、120G固态硬盘，Windows操作系统，预安装系统控制软件和驱动程序 |
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控制器 |
2.4G 无线连接，4米有效距离，工业级手柄控制器，控制潜器水下运动等 |
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状态显示 |
显示视频，日期、时间、水深、艏向、温湿度，当前运行模式等等 |
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电 池 |
自带电池可供电 3小时 |
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外接电源 |
220V(50Hz) 交流电，功率≥550W |
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预留接口 |
USB接口； RJ45网口，可实现远程遥控和数据物联 |
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潜 器 |
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使用环境 |
海水及淡水中均可使用 |
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耐 压 |
150米水深 |
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重量 |
9.5kg |
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尺寸 |
长×宽×高：450mm×290mm×220mm |
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航 速 |
静水速度3节 |
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外壳材料 |
强化 PVC-U 及阳极氧化铝 |
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保护框架 |
高强度压缩聚丙烯
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摄像机 |
共两个，1 个前置摄像机和1 个后置摄像机 |
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1080P高清数字摄像机； 彩色0.1Lux、黑白0.05Lux，彩色黑白双模式。 成像元件 Sony 1/2.8”CMOS 2.8mm焦距； |
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云 台 |
前置摄像机安装在云台上，运动水平90度、垂直90度 |
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照 明 |
2个LED灯，≦1000Lux，照明角度120° |
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推进器 |
共4个，水平2个， 垂直2个， 前推力3kgf，垂直推力3kgf |
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传感器 |
温度传感器，高精度±0.2°，实时监测水温 |
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压力（深度）传感器，误差±2%F.S. |
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温湿度传感器，实时监测潜器内部温湿度状况 |
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漏水检测传感设备， 实时检测舱内密封情况 |
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罗盘 |
内置姿态罗盘航向传感器，航向精度±3°，实时监测艏向及水下姿态。
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自动功能 |
自动定深、自动定向功能 |
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电池 |
自带锂电池可供电3小时 |
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包装箱 |
派力肯防水箱（795mm×518 mm×310 mm）； 防水等级IP67 |
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绞车电缆 |
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线 缆 |
标准150米零浮力电缆（最大可加长200米） |
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直 径 |
7mm |
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重 量 |
4.2kg/150m |
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抗拉强度 |
100kg,内有凯夫拉丝加强 |
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专用绞车 |
高强度压缩聚丙烯，≤150m线缆专用 |
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绞车重量 |
5kg（不带缆） |
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绞车尺寸 |
长×宽×高：450mm×330mm×370mm |
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注射器模组 |
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注射器模组质量 |
约6KG |
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注射针头外径 |
2mm |
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注射量 |
5ml~10ml/次 |
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注射时间 |
约5s/次 |
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药剂携带量 |
500ml |
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尺 寸 |
长×宽×高：502mm×400mm×200mm |
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