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水下机器人

  • LBF-300M中型全姿态水下机器人
LBF-300M中型全姿态水下机器人
LBF-300M中型全姿态水下机器人

→八推矢量控制,稳定抗流

→多机位协同数据采集

→强大的仪器搭载能力

产品简介

LBF-300M是一款全姿态中型水下机器人,由水下机器人、控制箱、线缆绞车组成。ROV本体结构由保护框架、水密舱、浮体、推进器、搭载设备组成,采用外部供电系统,安全高效地为ROV提供续航动力。4组8000流明的补光灯,轻松应对水下300米深海作业。在动力系统方面,采用 4+4 动力布局,在水平和垂直方向各配备4台推进器,选用全密封防护螺旋桨推进器,4节抗流能力,水平最大正向推力达51.6千克力;300M可搭载各种功能强大的配件,浑浊水摄像系统,在一定浊度的浑水中可提高水下目标物的视觉清晰度,声纳系统,包含前视声纳与侧扫声纳,前视声纳准确搜索水下构筑物目标位置,侧扫声纳能够大范围、精细化开展水下目标搜寻、地貌扫测、水下结构检测,且不受水体浊度影响,机械臂,采用一体铝合金外壳,T6 铝合金爪头,坚固耐用,可实现水下300米作业。300M线缆采用柔性加强脐带缆,内含 1 对电源线和 2 对通讯线,中间采用凯夫拉加强编织层,结合双层低密度护套,可在达到海水中性浮力的条件下,具备更好的可靠性。

产品参数

参数

指标

总体参数

使用环境

海水及淡水中均可使用

作业深度

300 m

空气中重量

150kg

尺寸(长×宽×高)

1200mm×1000mm×600mm

最大速度

3 

外壳材料

硬质氧化铝、316L 不锈钢等

保护框架

高强度压缩聚丙烯

浮体材质

空心玻璃微珠

动力系统

推进器数量

8

推进器布局

4×水平矢量,4×垂直矢量

推进器推力

前向≥140kgf,垂向≥80kgf,横向≥80kgf

推进器保护

具有过压保护、过温保护、堵转保护

视频成像系统

 

 

 

集成照明灯

观察摄像机 

1  1 摄像机)

数量:4套(安装在ROV前后左右四面)

镜头:定焦        等效焦距:25mm

CMOS:1/2.8英寸   像素:200

编码格式:H265、H264

视频分辨率:

1080p (1920 x 1080)@30fps 

720p (1280 x 720)@30fps

总光通量≥10000lm(4);

色温:4000K ;光束角:

150°无级连续调光

 

 

 

云台摄像机

(三轴自稳)

数量:1套(安装在ROV前方)

X轴转动范围:-135°~ +45 °

Y轴转动范围:-160°~ +160 °

Z轴转动范围: -30°~ +30 °

高精度三轴增稳,俯仰、航向、横滚自稳定; 

可大幅提高画面拍摄稳定性;

镜头:定焦(数码变倍)

等效焦距:21mm

CMOS:1/1.7英寸  

像素:800

视频分辨率:

4K  (4096 x 2160) @ 25 fps

2K  (2560 x 1440) @ 30 fps

1080p (1920 x 1080) @ 30 fps 

720p  (1280 x 720 ) @ 30 fps

 

单体照明灯

数量:4颗(安装在ROV前方)

总光通量≥32000lm(4); 

色温:4000k;

光束角150°;

照明灯角度可调节,无级调光;

传感器

水温传感器

分辨率0.1°C,精度±2°C,实时监测外界水温

深度传感器

分辨率±1cm,精度±5cm,实时监测下潜深度

温度传感器

分辨率0.1°C,精度±2°C,实时监测舱体内部温度

气压传感器

分辨率0.02MPa,精度±0.04MPa,实时监测舱体内部气压

漏水检测传感器

实时监测舱体内部密封情况

 

航姿传感器

含陀螺仪、加速度计、磁力计,实时监测航向及姿态 航向分辨率0.1°,精度±2°;

姿态分辨率0.1°,精度±1°;

其他参数

自动功能

自动定深、自动定向,自动定稳等

搭载载荷

前视声呐、侧扫声呐、机械臂、浑浊水摄像机

预留接口

百兆以太网,RS485;

 

指标

 

Windows10 操作系统

 

80kg

 

×宽×高:650mm×500mm×1000mm

防水等级

IP54

显示屏

三屏显示器,高亮屏,亮度500nit;

处理器

Inteli7 11代、32G DDR4内存、2T硬盘,预安装系统控制软件和驱动程序;

记录仪

支持8通道1080P视频,8T硬盘,可数据冗余备份

遥控手柄

2.4G无线连接,10米有效距离,工业级手柄控制器,控制水下机器人载体水下运动等;

状态显示

显示视频,时间日期,深度,航向、俯仰、横滚姿态,水温,舱内温度、气压,灯光状态,运行模式等;

 

380VAC,50/60Hz,20kW MAX;

 

漏电保护、过流保护、过压保护、过温保护;

预留接口

USB 接口;RJ45网口,可实现远程遥控和数据物联


 

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