光学传感器
→ 神经深度传感
→ 内置IMU气压计和磁强计
→ 120°广角视场
→ 空间目标检测
→ 改进位置跟踪
利用神经网络再现人类视觉的立体声摄像机
沿图像和深度实时采集同步惯性、高程和磁场数据
捕捉视频和深度高达120°视场
先进的传感器堆栈金和热校准，提高了位置跟踪精度
远程监控和控制相机
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水下双目摄像机 |
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视频输出 |
视频分辨率 |
4416*1242（2K）@15fps、3840*1080（1080P）@30fps、2560*720（720P）@60fps |
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视频录制 |
H.264/H.265 |
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视频流 |
通过IP进行流式传输 |
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深度 |
深度分辨率 |
原始视频分辨率（在超模式下） |
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深度FPS |
高达100Hz |
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深度范围 |
0.2-20m |
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技术 |
神经立体深度感应 |
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运动及物体检测 |
陀螺仪 |
有 |
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加速度计 |
有 |
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数据速率 |
400Hz |
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姿势更新率 |
高达100Hz |
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位置传感器 |
气压、计磁力计、数据速率：25Hz/50Hz |
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姿势漂移 |
平移：0.35%；，旋转：0.005°/m（无环路矫正） |
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IMU惯性测量单元 |
有 |
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技术 |
具有自由传感器融合和热补偿功能的6自由度视惯性立体声SLAM |
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检测输出 |
边界框2D/3D、定位、速度、唯一ID、分割蒙版 |
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检测范围 |
最长20m（3D）/最长40m（2D） |
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骨骼追踪 |
18x人体关键点，最大15m范围 |
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镜片 |
光圈 |
f/1.8 |
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视场 |
最大100°（H）*70°（V）*120°（D） |
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影像感应器 |
传感器分辨率 |
具有2微米像素的双4M像素传感器 |
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传感器格式 |
原生16:9格式可提供更大的水平视场 |
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传感器尺寸 |
1/3’’背面照明传感器，具有低微光灵敏度 |
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快门同步 |
电子同步卷帘门 |
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相机控制 |
调整分辨率，帧频，亮度，对比度，饱和度，伽马，清晰度，曝光度和白平衡 |
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感测器 |
感测器 |
加速度计、陀螺仪、晴雨表、磁力计、温度传感器 |
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连接性 |
功率 |
通过USB 5V/380mA供电 |
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工作温度 |
-10℃~50℃ |
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工作深度 |
50米（可定制） |
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外壳材质 |
POM |
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